管理人の独り言
過去ログ109
2010/8/22 22:28
▼真鍋周平週末 その13土曜日は京都吉兆で食事をしてきた．
来月に結納を控えたお祝い事のようなものだ．
＞
料理は和食らしいメニューで
向付，椀物，八寸は特に秀逸．
腕物では（初めての体験といってもよいが）美味しい鱧が頂けたし
八寸は特に非常に完成度高く美味しかった．
一杯目はウイスキーを
二杯目は日本酒を飲んだ．
HPを見て，まあウイスキーは置いてないんだろうなと思って行ってみると
国産でマイナーなグレーンモルトウイスキーが用意されていたので
思わず注文した．
香りはグレンモルトらしく淡泊で弱い，
味も淡泊でまろやか，国産ウイスキーに多いクリーミーな感じだった．
味も香りも単純さと素朴さを感じる中に
香りを抑えて綺麗に仕上げて，旨味を引き出し淡麗に仕上げた珍しい一品．
確かにこんな感じなら和食とでも楽しめるなと感心した．
地元にこんな蒸留所があったなんて知らなかった・・・
http://item.rakuten.co.jp/sakeizuman/847508二杯目の越乃寒梅は
まあ美味しい日本酒だった．
日本酒のほうがよく料理に馴染む．
ミッドランドスクエア41Fの
憂き世離れた，ちょっとした小旅行であった．
8/22(日)22:28
▼真鍋周平週末 その13土曜日は京都吉兆で食事をしてきた．
来月に結納を控えたお祝い事のようなものだ．
＞
料理は和食らしいメニューで
向付，椀物，八寸は特に秀逸．
腕物では（初めての体験といってもよいが）美味しい鱧が頂けたし
八寸は特に非常に完成度高く美味しかった．
一杯目はウイスキーを
二杯目は日本酒を飲んだ．
HPを見て，まあウイスキーは置いてないんだろうなと思って行ってみると
国産でマイナーなグレーンモルトウイスキーが用意されていたので
思わず注文した．
香りはグレンモルトらしく淡泊で弱い，
味も淡泊でまろやか，国産ウイスキーに多いクリーミーな感じだった．
味も香りも単純さと素朴さを感じる中に
香りを抑えて旨味を引き出し淡麗に仕上げた珍しい一品．
確かにこんな感じなら和食とでも楽しめるなと感心した．
地元にこんな蒸留所があったなんて知らなかった・・・
http://item.rakuten.co.jp/sakeizuman/847508二杯目の越乃寒梅は
まあ美味しい日本酒だった．
日本酒のほうがよく料理に馴染む．
ミッドランドスクエア41Fの
憂き世離れた，ちょっとした小旅行であった．
8/22(日)22:21
▼真鍋周平週末 その12もし高校野球の女子マネージャーが
ドラッガーの「マネジメント」を読んだら
http://www.amazon.co.jp/%E3%82%82%E3%81%97%E9%AB%98%E6%A0%A1%E9%87%8E%E7%90%83%E3%81%AE%E5%A5%B3%E5%AD%90%E3%83%9E%E3%83%8D%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%81%8C%E3%83%89%E3%83%A9%E3%83%83%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%81%AE%E3%80%8E%E3%83%9E%E3%83%8D%E3%82%B8%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88%E3%80%8F%E3%82%92%E8%AA%AD%E3%82%93%E3%81%A0%E3%82%89-%E5%B2%A9%E5%B4%8E-%E5%A4%8F%E6%B5%B7/dp/4478012032を読んでいると週末をむかえる．
ダイヤモンドは職場でも馴染みのある雑誌だったので
どんな「ビジネス書」だろうと思って読んでみると
中身はよく書けた「小説」だった．
文章云々というよりは著者の情熱が伝わってくる本だった．
しかし，「考え込まされる」内容が多く
サラリーマンが読んでも十分に楽しめる小説だろう．
運動に入部した学生（特に大学生）には
強く推薦する図書である．
＞＞＞
仕事の問題解決や
職場のマネージメントの手法というのは
多くの勤め人が苦慮する問題である．
それは，理想像や成功法が謳われた所で
「現実的」解決手段に奔走される「現場」では「綺麗事」として，
みんな分かっちゃいるけど，そうはできないよ・・・
と感じる事柄かもしれない．
この小説で考え込まされるは
・仕事における「真摯さ」と何か
であると私は思う．
競技にしても
仕事にしても
生活にしても
今の私には，この「真摯さ」が欠落していると
反省してしまう．
8/22(日)21:59
▼真鍋周平掃除 その2●ルンバの技術的課題についての見解
私も含め多くのロボット技術者が勘違いしていたと思うが
このロボットは「自己位置推定機能」を持っていない！
家電量販店で見て驚いたのだが，
このロボットは単なるランダムウォークに近い動きを
一定時間繰り返す制御になっている．
おそらくランダムウォークを一定時間繰り返し
充電量が減り，ホームベースから赤外線を受信できる範囲にくれば
充電を行うという仕組みになっているものと推定される．
このため，自己位置をマップ上で見失い迷走することもないし
見えない壁に向かって前進し続けることもない．
このような制御方法では，掃除されていない場所もあるし
部屋が広ければ使用できないことが予想される．
しかしこの問題点は「家庭の部屋限定の掃除機であること」
「長時間掃除を繰り返すこと」
を前提とした使用方法を想定することで回避しているようだ．
知的な制御は行わずに
いわゆる「人間の作り込み」によるアルゴリズムで実用に足るものとして成立しているようだ．
ポイント：
ルンバは掃除している部屋の地図を作成しない。
その代わりに、らせん状に掃除する、壁伝いに掃除する、
何かにぶつかったら角度を変えてランダムウォークするなどの
いくつかの単純なヒューリスティックスで動作している
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AB%E3%83%B3%E3%83%90_%28%E6%8E%83%E9%99%A4%E6%A9%9F%298/13(金)0:17
▼真鍋周平掃除 その1掃除ロボットの購入を検討しているので
ルンバのレビューをまとめてみた．
私の結論としては
・ルンバにとって快適な環境を作る必要がある
・実用性に比べてランニングコストが高い
等の理由から
これは「ロボット型ペット」のようなつもりで
購入するものであるという結論に至った．
http://review.kakaku.com/review/21300210646/●利点
・フローリングの１２畳ほどの部屋で
多少大きめのごみでも取り残しはない
・床に置いてあるものと，いすを部屋の外に出せばきれいに掃除できる
・ペットのいる家庭には毛が取れて非常に助かる
・吸引力は十分，フローリングと畳はきれいになる
●欠点
・面積が大きい，置き場所によっては結構邪魔
・掃除機ほどではないが音はうるさい
・毛足が長いじゅうたんは苦手
・ロボット自体の手入れが手間（分解が必要？）
・壊れやすい
（「ＣＰＵ故障」「各種・歯車の破損」「センサー故障（不良）」）
購入後を６ヶ月間でＣＰＵ故障（業者で交換１７０００円）、
ブラシ歯車の破損（業者で修理１５０００円）、
タイヤの破損（業者で修理１１０００円）
が発生
＞保障がついている場合は上記の故障の修理は大丈夫
・そもそもアメリカ的な生活スタイルで
床に物を置かないと言う考えがある家向き
（リビングルームをルンバ環境にする為に家具等を全て足つき１０ｃｍ以上の家具に買い換え
更に、壁紙を張替え（濃い色に）、配線は床下工事を行い床内に全て埋め込みました）
＞参考
ルンバが下に入り込んで掃除可能な家具を“Roombable”（ルンバブル）
あるいは“Roomba-friendly”（ルンバフレンドリー）と呼ぶことがある
・サッシ窓のさんに引っかかる
・通常の家具にボコボコぶつかる
・ソファーの下で立ち往生
・壁紙（クロス）に跡がつく
・電源ケーブルが天敵
回転ブラシの素材や構造を観察すると、これはわざと折れやすいように設計されているようです
（ケーブル類の巻き込みが発生した場合に、ケーブルやブラシのモータの保護を優先するため）
＞ブラシの故障については書き込み多数
・ランニングコストが非常に高い
１年でバッテリーなどの交換で１万円
8/13(金)0:09