文字に起こすと難しいけどオとウの間の音を軽く伸ばしてる感じ
「はい」みたいに明確な返事じゃなくもっと緩い一応聞いてるよみたいな意思表示で唸ってると思ってくれ
文字にするなら「おう」が一番ニュアンスとして近いと思う